IUPESM jest członkiem od 1999 roku.
Międzynarodowa Unia Nauk Fizycznych i Inżynieryjnych w Medycynie została założona w 1980 roku przez organizacje tworzące ją, Międzynarodową Federację Inżynierii Medycznej i Biologicznej oraz Międzynarodową Organizację Fizyki Medycznej. Poprzez stowarzyszenia krajowe z prawie 80 krajów Unia składa się z globalnej sieci naukowców i inżynierów zajmujących się fizyką, których zadaniem jest poprawa opieki zdrowotnej i dobrostanu na całym świecie, szczególnie w krajach rozwijających się.
Celem IUPESM jest przyczynianie się do rozwoju nauk i technologii medycznej; organizowanie współpracy międzynarodowej i promowanie komunikacji wśród osób zajmujących się nauką i technologią opieki zdrowotnej; koordynowanie działań będących przedmiotem wspólnego zainteresowania nauk inżynieryjnych i fizycznych w dziedzinie opieki zdrowotnej, takich jak międzynarodowe i regionalne konferencje naukowe, seminaria, grupy robocze, regionalne programy wsparcia oraz publikacje naukowo-techniczne; oraz reprezentowanie interesów zawodowych i poglądów inżynierów i fizyków w środowisku opieki zdrowotnej.
IUPESM sponsoruje odbywające się co trzy lata Światowe Kongresy od około 20 lat. Materiały zostały opublikowane jako dodatki do Physics in Medicine and Biology i/lub Medical and Biological Engineering and Computing, dwóch oficjalnych czasopism IUPESM. Kongres Milenijny odbył się w Chicago i wzięło w nim udział ponad 4,600 uczestników, w tym około 900 studentów, a także 1,100 wystawców. Oprócz Kongresów Światowych sponsorowane są regionalne spotkania naukowe, kursy edukacyjne (szczególnie w krajach rozwijających się) i subspecjalistyczne konferencje naukowe w różnych częściach świata, w ilości od 8 do 12 rocznie. Kopie czasopism, monografii i biuletynów są dostarczane bezpłatnie do 82 bibliotek w 55 krajach rozwijających się. Wiele pracy wykonuje się za pośrednictwem Grup Regionalnych, z których najdłużej istnieją grupy w Ameryce Łacińskiej, Europie i regionie Azji i Pacyfiku.
Unia ustanowiła Programy Kluczowe, które uzupełniają i symbiozą z programami ISC. Obejmują one publiczne i rządowe zrozumienie nauk o zdrowiu; Edukacja, szkolenia i ustawiczny rozwój zawodowy na miarę XXI wieku oraz globalna sieć informacji biomedycznych dla krajów rozwijających się, dla których opracowywany jest globalny podręcznik do fizyki medycznej on-line i encyklopedia inżynierii biomedycznej; Technologia medyczna oparta na dowodach; i Ocena Sprzętu Medycznego. IUPESM nawiązuje współpracę z innymi członkami rodziny ISC w zakresie tych i powiązanych projektów.